自行葫芦输送系统结构说明
1、运行轨道
采用工字钢作为全线输送轨道，弯弧段采用冷弯成型，弯弧半径误差≤5mm。
2、载物车
载物车在工字钢轨道上行走，在结构上采取抑制、减缓小车侧向摆动的措施(如加侧向导轮)，以保证小车运行的平稳性以及集电刷与导电滑触线接触良好，避免由于接触不实而产生打火花现象。
3、滑触线轨
滑触线母线采用铜材模压成型，截面为C型，其通过绝缘套和固定支架等附件固定在轨道腹板上，再将滑线平行嵌入在支架内，其作用为载物车提供驱动电机和环链葫芦的工作电源以及PLC的所需信号。
4、集电器
集电器与C型滑触线相匹配。集电器电刷片采用铜基石墨粉末冶金高温压铸制作，导电性能好、耐磨，且有自润滑功能；集电器支臂为铰接式，采用铝合金支臂材料,强度好,而且不易折断和老化,耐用性好，额定电流120A。
5、电动环链葫芦
根据甲方的要求配置国产或进口电动葫芦。
6、 道岔
道岔功能是通过改变载物小车运行线路，实现分流与合流功能。本结构件涂装(抛丸) 和驾驶室、薄板件前处理生产线分别设置有工作和检修道岔，采用电动推杆控制闭合。道岔采用托板加强,使道岔允许下沉控制在≤2mm范围内。
7、电气控制系统和电控元件：
电气控制系统应包括触摸屏、控制柜、按钮站、控制信号采集、检测系统、电路、线槽线管等。电气部分元气件必须稳定可靠。根据系统需要，本控制系统采用集中控制模式，即系统由中央主控制柜和各工位分控制箱进行人机对话。系统控制方式为自动+手动。小车自动控制到位停止而等待、下降、上升、放车等均有人工操作。
控制系统功能具备：(1) 工艺动作； (2)电气控制系统联锁、互锁，有严密的防误操作程序，确保人员放误操作不致引发误动作；(3)系统有连锁和小车积放功能，小车自动停放在各工位；(4)系统有故障诊断、报警及警示、缺相、过压、过流、过载保护、信号采集、分析、自诊断功能；(5)系统显示采用触摸屏；(6)系统须有可靠措施确保运行过程中不撞车；(7)系统接地可靠安全；(8)小车运行与室体电动门连锁控制；
自行葫芦输送机亦称微控电轨车、单轨小车、自行葫芦、自行葫芦输送设备、自行葫芦输送线、自行葫芦悬挂输送线、电动环链葫芦